Seminar Sejarah Nasional V berlangsung di Semarang pada tanggal 27-30 Agustus 1990 dengan tema Peranan sejarah dalam pembangunan era lepas landas. Didalamnya terdapat sub tema umum terdiri dari Beberapa Catatan tentang Kesetiakawanan Sosial dan Sejarah Perkembangan Bangsa oleh Haryati Soebadio; Sejarah sebagai Sarana Pewarisan Nilai 45 M oleh M. Kharis Suhud; Peranan Sejarah dalam Pembangunan: Suatu Uraian tentang Wawasan Jatidiri, Sejarah, dan Pembangunan oleh Ismail; Fungsi Sejarah dalam Pembangunan Bangsa, Kesadaran Sejarah, Identitas dan Kepribadian Nasional oleh Sartono Kartodirdjo. Dan sub tema Sejarah Kesenian terdiri dari Sejarah Kebudayaan oleh Kuntowijoyo; Hubungan Lukisan Gua-gua Prasejarah dan Tradisi Masyarakat Dani Balian di Jayawijaya oleh Ratnaesih Maulana; Sejarah Kesenian Modern: Dinamika Argumentatif dari Kebangkitan Kesenian oleh Julianti L Parani; Sejarah Seni Musik dan Tari Melayu di Sumatera Utara oleh Tengku Luckman Sinar.